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KUKA控制器KSD132维修，常见故障代码与维修方法
‌1.‌急停按键失效‌：
‌表现‌：示教器急停按键无响应，控制器无法紧急停机‌。
‌原因‌：
按键机械结构磨损或内部接触不良‌；
急停电路接线松动、腐蚀或信号传输中断‌。
2.‌控制器主板异常‌：
‌表现‌：开机黑屏、程序奇偶性错误或驱动器报警（如DSE-NO.%1）‌。
‌原因‌：
主板芯片虚焊、EEPROM数据损坏或散热不良导致元件过热‌；
不兼容硬件安装或电压波动冲击电路‌。
3.‌电源与信号异常‌
‌伺服驱动过载（KPP故障）‌：
‌表现‌：驱动器频繁报过载（OL1/OL2），机器人运动抖动或停机‌。
‌原因‌：
电源电压不稳定或负载超出驱动器承载能力‌；
电机内部短路或控制器参数设置不当（如加减速时间过短）‌。
4.‌位置/速度感应器故障‌：
‌表现‌：机器人运动精度下降或偏离预设轨迹‌。
‌原因‌：
感应器信号线路破损或电磁干扰‌；
感应器内部元件老化或校准参数丢失。