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ABB示教器3HAB5386-1维修，以下分享一些故障分析和解决方法：

一、‌通讯类故障‌
‌示教器与控制柜无法连接‌

‌现象‌：示教器显示 connecting to the robot controller 或持续无响应

‌原因与处理‌：

‌硬件问题‌：检查控制柜主机状态（如SD卡/CF卡是否松动）、重启控制器

‌线路问题‌：重新插拔示教器与控制柜间的网线，确认接口紧固（绿色标签网口优先排查）

‌偶发通讯中断‌

‌现象‌：操作中突然断连，伴随数据丢失

‌原因与处理‌：

‌线路老化‌：更换屏蔽层完好的高质量网线，避免电磁干扰

‌接口氧化‌：清洁示教器与控制柜的RJ45接口，涂抹导电脂防氧化

二、‌硬件操作类故障‌
‌触摸屏异常‌

‌触摸偏差‌：

校准偏移时需垂直点击靶心，清洁屏幕边缘声波反射条纹（断电操作）

若局部失灵，检查触摸屏表面污垢或内部电路板连接

‌无反应‌：

排查触摸屏控制卡电源、信号线接口，必要时更换触摸屏组件

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‌按键/急停失效‌

‌按键失灵‌：清洁按键触点或更换按键面板（尤其频繁使用的轴操作键）

‌急停失效‌：检查急停回路接线，更换损坏的急停开关